mysql -u username -p dbname < dump.sql
Чтобы видеть процесс загрузки дампа я рекомендую использовать утилиту pv (Pipe Viewer).
pv dump.sql | mysql -u username -p dbname
Если у Вас Pipe Viewer не установлен, то лечится это очень быстро:
apt-get install pv